在机械的发展过程根据分散机企业的研发人员介绍目前,要使多传感器信息融合体系化尚有困雄,而且缺乏理论依据。多传感器信息融合的理想目标应是人类的感觉、识别、控制体系,但由于对后者尚无一个明确的工程学的阐述,所以机器人传感器融合体系要具备什么样的功能尚是一个模糊的概念。相信随着机器人智能水平的提高,多传感器信息融合理论和技术将会逐步完善和系统化。
同时,触觉传感器、视觉传感器、倾角传感器（或倾角模块）、力觉传感器、近觉传感器、超声波传感器和听觉传感器等多类型传感器都已经普遍被应用于机器人上。这些传感器使得机器人更具有感知功能,能够实现更加复杂的分析和更好的完成工作,大大改善机器人工作状况。
随着传感器的不断发展,组合传感器的出现,更是将视觉、听觉、压觉、热觉、力觉等多类传感器组合在一起,形成体积更小,重量更轻,功能更集成的传感器。组成传感器在机器人设计中的应用,使得机器人拥有更灵敏的感知系统,能够更好的对外界环境作为相应,完成工作。
