液压伺服阀是液压伺服系统中机（或电） 、液两部分之间的转换元件，它按照输出和输入信号之间的误差方向（符号）及大小自动地改变输往执行元件的压力油的方向、流量和压力，从而对液压伺服系统起着信号转换、功率放大及反馈控制等作用，对系统的工作性能影响很大，是液压伺服系统中最重要、最基本的组成部分。
从结构形式上分，液压伺服阀主要有四种：滑阀、转阀、喷嘴挡板阀和射流管阀。其中，滑阀控制机能好，在液压伺服系统中应用最为广泛。
1、根据滑阀控制边数（起控制作用的阀口数）的不同，滑阀有单边、双边和四边控制式等三种结构形式。滑阀是作直线移动的。
2、还有一种阀芯作旋转运动的，称为转阀，它的工作原理和滑阀类似。
3、喷嘴挡板阀主要有单喷嘴式和双喷嘴式，两者的工作原理基本相同。双喷嘴挡板阀液压伺服系统主要由挡板、喷嘴和以及固定节流小孔和等组成。
4、射流管阀由射流管、接受板和液压缸等组成。射流管阀有湿式和干式两种。湿式射流管阀浸在油中，射流是淹没射流，能得到最好的特性，故应用比干式射流管阀多。射流管阀的优点是结构简单，动作灵敏，抗污染能力强，工作可靠。它的缺点是功率损耗较大，供油压力高时容易引起振动。因此，射流管阀只适用于低压小功率的场合，如某些液压仿形机床的伺服系统。
