液压伺服系统的基本工作原理就是利用液压流体动力的闭环控制，即利用反馈连接得到偏差信号，再利用偏差信号去控制液压能源输入到系统的能量，使系统向着减小偏差的方向变化，从而使系统的实际输出与希望值相符。
通过液压伺服系统的工作原理，可以看出液压伺服系统具有以下特点：
1、它是一个位置跟随系统
液压缸的缸体位置始终跟随滑阀的位置。滑阀不动，缸体也不动；滑阀向右或向左移动一个距离，缸体也随之向右或向左移动相同的距离；滑阀移动的速度就是缸体移动的速度。可见执行元件的动作（系统的输出）能够自动地、准确地复现滑阀的动作（系统的输入） 。
2、它是一个力的放大系统
执行元件输出的力或功率远大于输入信号的力或功率，可高达几百倍，甚至几千倍。功率放大所需的能量由液压能源提供。
3、系统正常工作必须带有反馈环节
如果没有反馈，伺服阀有一开口量时，液压缸就不会产生随动运动，而是连续不断地移动。反馈的位移与给定的位移是负号的，即反馈信号不断地抵消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。
4、它有一个误差系统
要使液压缸输出一定的位移或速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输出和输入之间必须有误差信号，执行元件的运动又力图减少或消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一误差，伺服系统正是依靠这一误差信号进行工作的。若误差消除后不再产生，系统就停止工作了。
