汽车起重机是一种工程机械，起重负荷大，要求输出较大的力或力矩，故其液压系统采用中高压系统。由于它是一种机动设备，经常变换工作场所，为了能在有冲击、振动和温度变化较大的环境下正常工作，要求系统有很高的安全可靠性。汽车起重机的执行机构完成的动作较简单，对位置精度要求不高，一般采用手动控制。
汽车起重机由汽车、转台、支腿、吊臂变幅液压缸、基本臂、吊臂伸缩液压缸和起升机构等组成。汽车起重机的液压系统由前后支腿、吊臂伸缩、变幅、回转和升降等子系统组成，包括换向回路、卸荷回路、调压回路、锁紧回路、平衡回路等基本回路。液压泵由汽车发动机通过装在汽车底盘变速箱上的取力箱驱动，其工作压力为21MPa ，转速为1500r/min ，排量为40mL/r 。主分配阀组是一个串联油路的多路换向阀，在执行元件不满载的情况下，可使一个执行元件单独动作，也可使几个串联执行元件同时动作。可回转的上车部分与下车间的油路通过中心旋转接头连通。
汽车起重机的液压系统所要完成的动作顺序为：放下支腿→ 调整吊臂长度→ 调整吊臂起落角度→ 起吊→回转→ 放下→ 收起支腿。
